Hvorfor denne modulen

Dette er den ene modulen der feil forståelse har tatt et fartøy ut av kontroll. Kuling drev mot land i Sognefjorden og måtte slepes inn av lokale båtfolk klokka sju om morgenen. Årsaken var ikke en manøver som gikk galt, den var at batteriene lå for høyt mens fartøyet lå stille.

Energi er også det eneste du styrer kontinuerlig gjennom et helt skift, uten at noen ber deg om det.

Læringsmål

Etter denne modulen skal du kunne:

forklare hvorfor generatoren ikke dekker toppene alene, og hva batteriet gjør
si balansepunktet for ditt eget fartøy uten å slå opp
avgjøre, når som helst, om du lader eller tapper akkurat nå
forklare hvorfor 95 % er en grense mot å miste fartøyet, ikke et råd om batterivett
regne et overslag på gjenværende tid fra ampere og ladenivå
gjøre de riktige tingene i riktig rekkefølge når generatoren stopper
vite at BMS-utkobling ikke kan fikses derfra du sitter, og hva du gjør i stedet

Dette må du kunne uten å slå opp

Balansepunktet ditt. Kuling ca. 72 % thrust, Storm ca. 61 %, Bris ca. 60 %. Under det lader du, over det tapper du.
95 %. Ikke la batteriene lades over.
30 V på ett enkelt batteri slår ut BMS. Er ett på 29 V, har du kort tid.
Batteripakken er 12 kWh, og ampereforbruket gjelder ved ca. 52 V.
Maks fire startforsøk på generatoren.
Spenning per batteri finner du i Virtual Watchkeeper, fanen Power.

Slik henger det sammen

Start med at generatoren går jevnt. Den skrus ikke opp og ned etter behov, så i transitt trekker fartøyet mer enn den gir, og differansen tas fra batteriet. I ro er det motsatt, da lader du. Hele resonnementet står i slik henger generator og batteri sammen, og det er den ene bakgrunnsteksten du bør lese før noe annet.

Konsekvensen er balansepunktet, og balansepunktet er den mest brukbare enkeltkunnskapen du har når energien er knapp. Kjenner du det, vet du hvilken vei det går akkurat nå uten å regne på noe.

Så kommer det som gjør denne modulen alvorlig: det farlige er ikke bare å gå tom. Det er å bli for full. Øverst i ladekurven stiger spenningen eksponensielt, og en litt ubalansert celle kan passere 30 V lenge før pakken ser full ut. Da kutter BMS strømmen til motorene, og fartøyet driver til noen henter det. Fartøyene har ikke anker.

Legg merke til retningen på risikoen. Går du tom, står du stille og kan hentes. Slår BMS ut, mister du fremdriften. De to endene er ikke like farlige, og det er derfor taket veier tyngre enn bunnen når du må velge.

Det ubehagelige er når risikoen er størst: mens du ligger i ro og lader, altså i den delen av oppdraget som krever minst av deg.

De to feilene i modulen henger på dette. Når generatoren skrur seg av, forsvinner buffertankegangen, alt pådrag blir rent tap, og forbrukstallet du er vant til å se stemmer ikke lenger. Når batteriinformasjonen fryser, mister du varselet i begge ender, og du må styre på overslag og margin i stedet for på tall.

Forbrukstabellene er foreløpig tomme bortsett fra balansepunktene. Til de er målt, er overslagsregningen det du har.

Les disse oppslagene

I denne rekkefølgen:

Scenarier

Scenario 1: rolig natt på Storm

Du hovrer på et målepunkt. Batteriet står på 91 % og har steget sakte i to timer. Neste transitt er om tre timer. Det er ingenting å gjøre. Hva tenker du på?

Fasit. At du er i den farligste delen av skiftet. Hovring ligger under Storms balansepunkt på ca. 61 %, altså lader du, og du beveger deg mot taket på 95 % i tre timer til. Gå fra prosenten til spenningen per batteri i Virtual Watchkeeper, fanen Power, for det er 30 V på ett batteri som slår ut BMS. Er noen av dem på 29, har du kort tid. Å ligge i ro er ikke pause, det er lading. Se BMS har kuttet strømmen til motorene.

Scenario 2: generatoren stopper

Du er 2,5 timer fra nærmeste havn i vanlig transitt. Generatoren stopper.

Fasit. Drivstoff først, og sjekk det skikkelig. Overfør fra transfertank til daytank i Virtual Watchkeeper, det gjør du selv uten noen om bord. Så startforsøk, maks fire. Går den ikke, slutt å prøve og sett sakte kurs mot havn, fordi rekkevidden din nå er batteriet og alt pådrag er rent tap. Regn på hvor langt du faktisk rekker, og husk at forbrukstallet du er vant til, var netto med generatoren på. Nå tømmes batteriet raskere enn det tallet tilsier. Se generatoren skrur seg av.

Scenario 3: tallene har ikke rørt seg

Batteriinformasjonen har stått på 18 A og 80 % i tre timer. Du er fjernoperatør, ingen er om bord. Hvor lenge har du igjen, og hva er den viktigste faren?

Fasit. Overslaget: 18 A ved ca. 52 V er rundt 0,94 kW. 80 % av 12 kWh er ca. 9,6 kWh, altså i overkant av ti timer ved samme forbruk. Regn konservativt, for tallet gjaldt da bildet frøs.

Men den viktigste faren er ikke at du går tom. Det er at du er blind mot taket. Ligger du lenge i ro med et høyt batteri uten å se spenningen, kan BMS slå ut uten noe varsel i det hele tatt. Kabelfiksen krever noen om bord eller kai, så til da er margin det eneste verktøyet du har. Se batteriinformasjonen fryser.

Scenario 4: ingen fremdrift

Etter en natt i ro mister motorene strøm. Fartøyet driver. Hva gjør du de neste fem minuttene?

Fasit. Du prøver ikke å starte noe. Den får du ikke i gang derfra du sitter, fartøyet må til land først, og tid brukt på forsøk er tid tapt. Kall opp båter i nærheten på VHF, det er den raskeste hjelpen som finnes. Driver fartøyet mot land, er dette nød og hast, og da er 120 riktig. Er det ikke det, går veien gjennom det lokale RS-kontoret. Skillet er viktig og står i modul 6. Si fra til nærmeste leder parallelt, men ikke vent på svar derfra før du skaffer hjelp, for ingen på kontoret kan gjøre noe med et fartøy som driver. Bruk ventetiden på å følge med på drivretningen og hva som ligger i den. Se BMS har kuttet strømmen til motorene.

Scenario 5: to fartøy, samme tall

Du har kjørt Kuling i et halvår og skal ta et skift på Bris. Du legger deg på 65 % thrust, som du vet er trygt lading på Kuling. Hva skjer?

Fasit. Du tapper. Kuling går i null ved ca. 72 %, Bris ved ca. 60 %. Det er den samme prosenten og motsatt fortegn. Fartøyene har ulikt opplegg, og et annet fartøys tall er ikke et forsiktig anslag, det er feil tall.

Dette dekker vi ikke ennå

Forbrukstabellene er tomme. Vi har balansepunktene, ikke forbruk mot thrust, ikke spenning mot ladenivå, ikke ladetid i ro. Til de er målt, kan ingen operatør svare presist på "hvor lenge har jeg igjen ved 70 %".
Vi vet ikke om BMS gir et varsel før den slår ut. Det avgjør om det finnes et handlingsrom i det hele tatt, og det er et åpent spørsmål i INBOX.md.
Antall batterier i pakken er ikke bekreftet. 30 V per batteri og ca. 52 V samlet peker mot to i serie, men det står ubekreftet.
Hva du faktisk bør gjøre når tallene er frosne og fartøyet lader er ikke avgjort. Å holde pådraget over balansepunktet hindrer overlading, men tapper batteriet. Avveiningen er beskrevet, anbefalingen finnes ikke.
Normal energistyring gjennom et helt skift er ikke skrevet ned noe sted. Alt vi har, er skrevet ut fra feilsituasjoner.